Подключил ноут и роутер DIR-412 по вайфаю, а как теперь подключить камеру DCS-2121 не понимаю, у роутера нет свободных портов, как сделать чтобы они увидели камеру и потом можно было её настроить

Эммм... а в чём собственно проблема то? )
О каких свободных портах идёт речь, если у тебя WiFi ноут, WiFi роутер и WiFi камера? Включай да работай. На роутере DHCP (раздача IP адресов) включена?
Чтобы камера смогла войти в твою сеть WiFi, на ней вроде есть специальная кнопочка. И на роутере тоже должна быть специальная кнопочка. Так вот, жмёшь сначала кнопочку на роутере, и сразу жмёшь кнопочку на камере.
Кнопочка эта зовётка "WPS". У тебя на роутере она вроде на морде справа. На камере сзади возле антенны. Вобщем ищи кнопки.

если нет кнопочки на роутере. подключай камеру к ноуту шнурком, ставь айпи и настраивай камеру в ручную

_________________
DCS-2121, объектив BL02820M13, ASUS RT- N16, D-link Cams (IPhone), NAS Qnap TS-100(210), ASUS NAS-M25, DCS-2210(2230), DVS-310-1, Android IPcam Viewer (mini PC), DGS-1008P, Axis M7001, Axis M1031-W