Используем продукт cisco video surveillance media server + ip network камеры, но камеры брендовые и дорогие, D-link хоть и имеет ip камеры, но не представлен вообще никак.
Я так понимаю, что дело в Driver Package под Linux ? Вроде как технически не должно быть особых проблем в написании.
Ведется ли работа в этом направлении, кто в курсе?

для cisco video surveillance media server SDK у нас не запрашивали, видимо и работы не ведутся. В качестве полноценного софта для наблюдения могу порекомендовать программные продукту DSSL