Может вы изменяли настройки видео у камер (увеличивали fps, картинку) или же подключали дополнительные камеры(которые не поддерживаются устройством) в последнее время?
И они(DNS-722-4), действительно, не держат битрейт...( у них есть ограничения)
http://www.dlink.ru/ru/products/14/1551_b.htmlДиски какое время у вас в эксплуатации?
Если 2-3 года..то есть вероятность, что они потихоничку начинают сыпаться..Вы, я надеюсь, заменяли сразу оба?
Здесь почитайте может пригодиться..
http://habrahabr.ru/post/251941/#habracuthttp://geektimes.ru/post/244648/А может и сами устройства "устали"...что тоже не исключается...