Имеются Веб-камеры DCS 3220 и 6620.
В настройках сети у них есть раздел "Streaming"
с пунктами "UDP audio/video channel port".
Вопрос: какой программой подключаться к этим портам
и какой формат имеют данные?

Более широкий вопрос: можно ли вообще смотреть картинку
с этих камер без Internet Explorer'a и ActiveX?
Если верить http://www.4xem.com/faqs/110/index.html - то нельзя.

С другой стороны, в http://www.4xem.com/faqs/72/index.html говорится,
что при переключении вывода видео из MPEG4 в MJPEG (есть только в 6620)
можно использовать Netscape Navigator 4.0+. Правда, не объяснено,
как это сделать - камера всё равно выдаёт Веб-страницу с ActiveX-компонентом.

D-ViewCam, IP Surveillance



Такой возможности нет.