Кто-нибудь знает какие http запросы надо прописать в программе UnicamRecorder для управления PTZ камерой DCS-6620 ?

А попробуй код html-странички всковырнуть ...

Мне уже подсказали ссылку на документацию для камер 6620, 3420,3220. Из нее следует, что HTTP запрос кадра имеет вид:
cgi-bin/video.jpg,

а HTTP команды управления имеют вид:
http://<servername>/cgi-bin/camctrl.cgi? [move=<value>][&focus=<value>][&iris=<value>][&speedpan=<value>][&speedtilt=<value>][&speedzoom=<value>]
[&speedapp=<value>][&auto=<value>][&zoom=<value>][&return=<return page>]

где параметр move может принимать значение home, up, down, left , right

параметр zoom принимает значения wide, tele, auto .

А параметр iris значения open, close и auto ... это и видно из html-кода ...