Задача: 2 уличные (поворотные с зумом) камеры по wi-fi предать на 100м к двум аналоговым видеомониторам, нужен пульт управления этими камерами. Какое оборудование для этого использовать, если такое можно сделать без компьютера.

то, что Вы описали - нереализуемо

Их скорее всего нужно будет два.
Первый на месте, где будет установлен видеомагнитофон и второй у охраны, которая будет просматривать изображение с камер и управлять ими. Запись на существующий видеомагнитофон должна производиться с аналоговых входов, каким образом с компьютера вытащить два видеосигнала с камер.

как я уже писал выше, такую схему не реализовать