Только сейчас понял, что у Вас не один коммутатор. Простите, но по первому путанному описанию мне это было непонятно.
В этом случае все немножечко сложнее.
Надо точно также настроить ip интерфейсы поверх D-Link1 Vlan1 и D-Link2 Vlan5.
А потом, т.к. устройства разные, настроить маршрутизацию между ними.
Сделать это можно либо прописав статические маршруты, либо настроив один из протоколов маршрутизации - RIP или OSPF.
Я советую поднять OSPF. Один раз настроите, потом не будете горя знать. Будут вопросы по OSPF, пишите на e-mail:vplatov@dlink.ru

Ну, знаете ли, это на любителя... в небольшой сети я бы статикой прописал...