DSG 1210-10P достался мне б/ушным, в настройки не заходил, поставил взамен сгоревшего DES-1016A.
К коммутатору подключены 4 IP камеры и видеорегистратор. Сейчас все камеры получают питание отдельным проводом от блока питания.
Попробовал включить IP камеру напрямую в порт DSG 1210-10P, питание на камеру не идет, хотя камера с поддержкой POE IEEE 802.3af

Вопрос: может ли быть в настройках коммутатора отключена функция POE?

конечно может. зайдите в настройки и посмотрите/включите

Сбросил настройки DSG 1210-10P к заводским.
Настроил сетевой адрес, проверил что все порты POE включены.
Подключаю IP камеру (PoE IEEE 802.3af), а она не работает.
Может быть еще какие то манипуляции надо сделать чтобы на портах POE появилось?

Тут или у коммутатора проблемы с poe контроллером (ремонт осуществляется в сервисе) либо ваши камеры не поддерживают 802.3af или отходят от стандарта.
Попробуйте подключить их двухпарником.